-
中国科学家研发19自由度轻质仿生灵巧手，有望革新假肢和机器人技术
中国科学家研发19自由度轻质仿生灵巧手，有望革新假肢和机器人技术近日，中国科学技术大学工程科学学院/人形机器人研究院张世武教授、王柳特任教授、金虎副教授与孙帅帅特任教授团队成功研发了一种具备19个自由度的轻质仿生灵巧手，相关成果已于1月22日以“A lightweight prosthetic hand with 19-DOF dexterity and human-level functions”为题在线发表于国际学术期刊《Nature Communications》。这款灵巧手重量仅为0.37千克，却能够复现人手级别的功能，为全球超过一千万名上肢截肢患者带来了重获生活自理能力的希望，同时也为人形机器人的灵巧操作提供了新的解决方案
