菜鸟研发业内首个自动驾驶高性能大规模强化学习规划器，技术实力再获国际认可3月5日消息，菜鸟网络近日宣布其研发出业内首个自动驾驶高性能大规模强化学习规划器CarPlanner，并获得国际顶级学术会议CVPR 2025的收录。这一突破性成果标志着菜鸟在自动驾驶领域的持续创新和技术领先地位，进一步提升了其无人车应对复杂场景的能力，也为自动驾驶技术的未来发展提供了新的方向
菜鸟研发业内首个自动驾驶高性能大规模强化学习规划器，技术实力再获国际认可
3月5日消息，菜鸟网络近日宣布其研发出业内首个自动驾驶高性能大规模强化学习规划器CarPlanner，并获得国际顶级学术会议CVPR 2025的收录。这一突破性成果标志着菜鸟在自动驾驶领域的持续创新和技术领先地位，进一步提升了其无人车应对复杂场景的能力，也为自动驾驶技术的未来发展提供了新的方向。
由浙江大学和菜鸟无人车技术团队联合研究提出的CarPlanner（Consistent Auto-regressive Trajectory Planning for Large-scale Reinforcement Learning in Autonomous Driving），成功解决了强化学习在轨迹规划方面长期存在的效率低下和性能不足的问题。 CarPlanner的核心在于其一致性自回归规划机制，这使得它能够在复杂且动态变化的环境中高效地生成高质量的轨迹。 不同于传统的模仿学习和基于规则的方案，CarPlanner充分利用强化学习的优势，通过大量的学习和迭代，不断优化自身的决策能力，从而在应对各种突发情况和复杂路况时表现出更强的适应性和可靠性。
这项研究成果的意义在于，它在极具挑战性的真实世界大规模数据集nuPlan上进行了验证，并首次证明了基于强化学习的规划器能够超越传统的模仿学习和基于规则的方案。 nuPlan数据集以其高精度和复杂性而闻名，其涵盖了各种复杂的交通场景和极端天气条件，对算法的鲁棒性和泛化能力提出了极高的要求。 CarPlanner在nuPlan数据集上的优异表现，充分证明了其在实际应用中的潜力。 这不仅是菜鸟技术实力的显著体现，也为整个自动驾驶行业提供了宝贵的经验和技术借鉴。
“大家熟知的DeepSeek R1版本就是使用了强化学习的方法，引发了广泛的关注，在推理能力等方面都有很好的表现。”菜鸟相关技术人员表示。 DeepSeek R1的成功经验为CarPlanner的研发奠定了坚实的基础，也进一步证实了强化学习在自动驾驶领域的可行性和巨大潜力。 轨迹规划是自动驾驶的核心技术之一，它直接关系到车辆的安全性和效率。 通过研发基于强化学习的规划器CarPlanner，菜鸟进一步提升了其无人车的轨迹规划能力，使其能够更安全、更高效地应对各种复杂的交通场景，从而显著提高自动驾驶的安全性与可靠性。
除了CarPlanner，菜鸟无人车技术团队还与新加坡南洋理工大学合作，共同研发了一种新型端到端自动驾驶系统PAD (Planner-Actuator-Driver)。 该系统通过生成高质量的规划轨迹，有效提高了自动驾驶车辆的效率和安全性。 这一创新成果在全球知名的自动驾驶仿真和测评平台NAVSIM中获得了第一名的优异成绩。NAVSIM平台由来自中、美、德、加、新等多个国家的高校以及英伟达、博世等国际知名企业共同提出，其权威性和公正性毋庸置疑。 菜鸟在NAVSIM平台上的领先地位，再次印证了其在自动驾驶领域的技术实力和领先优势。
目前，菜鸟正积极推进物流科技的商业化和国际化进程。 菜鸟L4级公开道路无人车已面向全国销售，并在30多个区县上路运营，这标志着菜鸟的自动驾驶技术已经从实验室走向了实际应用，并开始为社会创造价值。 与此同时，菜鸟的自动化和数字化项目已在全球28个国家落地超过600个，覆盖范围广阔，显示出菜鸟在全球物流领域的强大影响力。
CarPlanner的成功研发以及在NAVSIM平台上的夺冠，充分展现了菜鸟在自动驾驶领域的技术积累和创新能力。 这不仅是对菜鸟自身技术实力的肯定，也为整个自动驾驶行业的发展注入了新的活力。 菜鸟将继续致力于推动自动驾驶技术的创新和发展，为构建更加安全、高效、智能的物流体系贡献力量。 未来，我们将看到菜鸟在自动驾驶领域取得更多突破性进展，为全球物流产业带来更多变革。 CarPlanner的出现，无疑是自动驾驶技术发展历程中一座重要的里程碑，它标志着强化学习在自动驾驶轨迹规划领域取得了重大进展，为未来自动驾驶技术的进一步发展奠定了坚实的基础。 菜鸟的持续努力和创新，也为全球自动驾驶行业树立了标杆，推动着整个行业朝着更加安全、可靠、智能的方向发展。 可以预见，随着技术的不断进步和应用的不断推广，自动驾驶技术将在未来改变我们的生活方式，而菜鸟作为这一领域的先行者，将继续发挥其重要的作用。 菜鸟的成功也激励着其他企业和研究机构加大研发投入，共同推动自动驾驶技术的快速发展，最终实现无人驾驶的普及应用，造福全人类。 这不仅是菜鸟的成功，更是整个自动驾驶行业共同进步的体现。 未来，期待菜鸟能够继续为我们带来更多令人惊喜的创新成果。
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