绵阳科技城发布接触网缺陷智能避障巡视机器人，革新铁路接触网安全检测12月9日，绵阳科技城创新成果发布会在线上举行，重磅推出由四川锐恩智铁电气设备有限责任公司主导研发的“接触网缺陷智能避障巡视机器人”。这款机器人采用先进的人工智能技术，旨在解决现有接触网安全检测技术的不足，大幅提升铁路交通安全保障水平
绵阳科技城发布接触网缺陷智能避障巡视机器人，革新铁路接触网安全检测
12月9日，绵阳科技城创新成果发布会在线上举行，重磅推出由四川锐恩智铁电气设备有限责任公司主导研发的“接触网缺陷智能避障巡视机器人”。这款机器人采用先进的人工智能技术，旨在解决现有接触网安全检测技术的不足，大幅提升铁路交通安全保障水平。
当前，我国电气化铁路及城市轨道交通快速发展，接触网悬挂状态的安全检测工作至关重要。传统的接触网悬挂状态智能化检测技术主要依靠4C（接触网悬挂状态检测监测装置），其优势在于检测速度快、范围广。然而，4C技术也存在一些局限性：识别耗时长，检测精度和隐形缺陷识别能力有限，且无法对接触线线索状态及磨损度进行有效检测。这些不足之处使得铁路运营安全存在一定的隐患。
为了克服现有技术的不足，四川锐恩智铁电气设备有限责任公司技术研发中心经过两年潜心研发，历经三代技术迭代升级，最终成功研制出“接触网缺陷智能避障巡视机器人”。这款机器人有效解决了4C技术的诸多缺陷，为铁路接触网安全检测带来了革命性的突破。
这款机器人能够在无人干预的情况下，自主地在复杂的高速铁路、普速铁路以及城市轨道交通的接触线上行走，并具备自主避障功能。其核心技术在于利用人工智能技术，特别是深度学习和AI算法，对采集到的图像进行智能分析，从而快速、精准地识别接触网节点的异常情况。
与传统的4C系统相比，该机器人具有显著的优势。首先，它采用低速拍摄的方式，确保了线夹节点的覆盖率达到99%以上，能够识别以往难以发现的隐形缺陷。其次，它能够实时识别接触线线索状态及磨损程度，为维护人员提供更全面的信息。再次，它可以将巡检数据实时传输至地面终端，方便工作人员进行远程分析和决策。
具体而言，该机器人能够在“天窗点”快速检测受电弓动态包络线内接触网悬挂缺陷问题。“天窗点”通常指铁路运营维护的短暂停运时间，时间紧迫，对检测效率要求极高。该机器人的高效检测能力，能够有效利用宝贵的“天窗点”时间，最大限度地提升检测效率。
更重要的是，该机器人并非完全取代现有的4C系统，而是与之形成优势互补。它将低速、精细化的识别能力与4C装置的快速化、大范围检测能力相结合，全面实现接触网悬挂状态的智能化检测，构建起多层次、立体化的安全检测体系。这种组合拳式的检测方式，能够显著提升检测的全面性和准确性，确保接触网悬挂状态的安全性，有效降低铁路运营风险。
该机器人的研发成功，标志着我国在铁路接触网安全检测领域取得了重大突破。它不仅提升了检测效率和精度，也降低了人工检测的风险和成本。更为重要的是，它体现了我国在人工智能技术应用于传统基础设施建设方面的创新能力，为其他基础设施的安全检测提供了宝贵的经验和参考。
“接触网缺陷智能避障巡视机器人”的成功问世，是科技创新服务于国家重大战略需求的优秀案例。它不仅解决了实际问题，也为未来铁路交通安全检测技术的发展方向指明了路径。相信随着技术的不断进步和完善，类似的智能化检测设备将会越来越多地应用于各个领域，为保障人民生命财产安全作出更大的贡献。
绵阳科技城作为重要的科技创新基地，此次发布的“接触网缺陷智能避障巡视机器人”是其科技实力的集中体现。未来，相信绵阳科技城将继续发挥其科技创新优势，为国家科技进步和经济发展贡献更多力量。 此次发布的机器人，不仅展示了企业强大的技术实力，也为中国铁路安全检测技术树立了新的标杆。 通过低速精细化的识别与4C技术的优势互补，全面提升了接触网安全检测的效率和精度，为保障铁路安全运营提供了强有力的技术支撑。
该机器人项目的成功，离不开研发团队长期的技术积累和不懈努力。 两年多的时间里，团队克服了诸多技术难题，最终实现了技术突破。这不仅是对研发团队技术水平的肯定，更是对中国科技创新能力的体现。 未来，相信该团队将继续深耕技术领域，为中国铁路安全事业作出更大的贡献。
这款机器人不仅仅是简单的技术革新，更是安全理念的升级。 它将人工智能技术与实际应用完美融合，有效提升了铁路运营的安全性和可靠性，为构建更加安全高效的铁路运输体系提供了坚实保障。 它代表着中国铁路技术水平的一次飞跃，也为世界铁路安全检测技术的发展提供了新的借鉴。
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