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1,Vela 系统其实小米自研的 Vela 系统并不神秘,这是小米在2020年十一月份推出的物联网软件平台,基于开源实时操作系统 NuttX 打造。那么这个 NuttX 系统是什么呢?时间还得追溯到2007年,当时有位名为 Gregory Nutt 的软件大佬,将耗费了自己三年时间,才打造成功的 NuttX 操作系统核心开源