中国青年报客户端讯（谷雪 金声 中青报·中青网记者 孟佩佩）10月12日，身高2米多的“孙悟空”出现2023年世界航海装备大会世界航海装备博览会的院校及科研机构展馆，吸引不少观众驻足。这是哈尔滨工程大学研制的“悟空号”全海深水下无人航行器
中国青年报客户端讯（谷雪 金声 中青报·中青网记者 孟佩佩）10月12日，身高2米多的“孙悟空”出现2023年世界航海装备大会世界航海装备博览会的院校及科研机构展馆，吸引不少观众驻足。
这是哈尔滨工程大学研制的“悟空号”全海深水下无人航行器。它于当地时间2021年11月6日15时47分，在马里亚纳海沟“挑战者”深渊创造了10896米的无人无缆潜水器潜深世界纪录，就像勇探“龙宫”的“悟空”在万米水下自主作业，采集到了珍贵的深渊海底图像与视频。
“悟空号”全海深水下无人航行器。哈尔滨工程大学供图
不久前随中国第13次北冰洋科学考察队乘“雪龙2号”极地科考破冰船圆满完成科考任务，哈工程研制的“星海1000”极地探测无人潜器也同时展出。“星海1000”号出征北极，验证了极区高纬度水下导航、水声通信、冰下航行精确控制等关键技术，为潜器在极地高危险区域和极端恶劣环境下科考作业积累了宝贵经验。
10月12日至15日，2023世界航海装备大会在福州举办，航海装备领域相关的世界500强、大型央企、航海装备总装制造企业等600多家企业参展。哈工程带着几十年科学研究探索中产生的66项成果展示、18个实物模型，共近百项成果，亮相展会。
“悟空号”身边，都是来自哈工程的各类“武功高强”的水下航行器，大到几十吨、小到背着走，这些水下航行器可以到达世界任何海底，从事采集、检测、抓取、通信等多种工作，从独立工作到成群结队的协同发力……从我国80年代的第一台水下智能机器人到如今的“悟空”号、微龙系列、橙鲨号、多用途水下作业ROV机器人、天行一号等水下航行器，哈工程几代人数十年深耕水下机器人的科学研究，成为加速我国海洋无人装备体系建设中一支不可或缺的重要技术力量。
展会现场。哈尔滨工程大学供图
展区另一侧，一个酷炫的操作平台吸引了众多参观者关注，它可以实时显示船舶遇到的风速、风向、波浪能等环境，使船舶保持海上的稳定。这就是被称为“定船神针”的三冗余动力定位系统，由学校科研团队研制，是我国拥有自主知识产权的最高级别船舶动力定位系统。
学校相关工作人员介绍说，从1982年起，学校科研团队就在国内率先着手研发船舶动力定位技术，历时30余年技术攻关，成功研制出了DP1、DP2、DP3全系列动力定位控制系统产品，其中DP2和DP3尚属国内唯一取得CCS型式认可证书的产品。产品技术指标达到国际先进水平，产品价格低于同类型国外产品30%以上，打破技术封锁，为我国海洋工程装备走向深海提供了坚实的技术保障。
万米深海，浩瀚无边。如何在茫茫深海中确定一个位置，甚至从无光无信号的漆黑复杂海底找到一个目标，几乎不可能完成。但人类要挺进深海，这可是一项不可或缺的关键技术。
此次参展的深海高精度综合定位系统，完成了国产水声定位技术从“学步”到“跟跑”，再到今天“并跑”的几次蜕变。该系统具备水下广域定位跟踪、万米海底标志物大海捞针式精细定位和多节点互通互联的深海搜寻对接引导等能力，在国际上首次实现了万米深海的亚米级定位，装备在“悟空号”上，并为我国三代载人潜器“蛟龙号”“深海勇士号”“奋斗者号”深海作业提供高精度定位保障。
责任编辑：许革
来源：中国青年报客户端
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