灵宝CASBOT发布首款全尺寸双足人形机器人“CASBOT01”，开启人形机器人商业化元年11月13日，人形机器人品牌灵宝CASBOT正式对外发布首款全尺寸双足人形机器人“CASBOT01”。这款多场景落地的通用类脑智能机器人，标志着灵宝CASBOT在人形机器人领域迈出了重要一步，也预示着人形机器人商业化时代的正式到来
灵宝CASBOT发布首款全尺寸双足人形机器人“CASBOT01”，开启人形机器人商业化元年
11月13日，人形机器人品牌灵宝CASBOT正式对外发布首款全尺寸双足人形机器人“CASBOT01”。这款多场景落地的通用类脑智能机器人，标志着灵宝CASBOT在人形机器人领域迈出了重要一步，也预示着人形机器人商业化时代的正式到来。
“CASBOT01” 身高179cm，体重60kg，拥有52个自由度，算力高达550T，续航时间超过4小时。经过多次优化，灵宝CASBOT在“CASBOT01” 的机械结构设计中平衡了运动范围和造型美观度。在整机极致减重的情况下，采用了高强度金属材料加工复杂曲面，形成了中间加固的超薄空心腔体，保证了结构的稳定性和抗冲击性。
为了实现高效稳定的运动控制，“CASBOT01” 自主研发了行星、谐波以及直线三大系列一体化关节。这些关节峰值扭矩密度最高可达207Nm/kg，关节效率超80%。灵宝CASBOT还采用了基于电流或传感器的力控优化策略，辅以模型跟踪控制，并运用振动抑制、惯量辨识、摩擦补偿及“增益自整定”等技术，实现了“高精度的力矩环”控制效果。通过惯量匹配，提高单关节动态响应频率；高效稳定的通信满足了高动态力控带宽需求；冲击工况优化能源管理策略，结合伺服、单腿及整机过流等保护措施，完成了近千小时的寿命测试，确保关节的长时间稳定运行。
“CASBOT01” 的整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制（WBC），实现了运动的一体化控制。在复杂动态环境中，机器人能够稳健地执行全身作业任务。在传统强化学习训练框架的基础上，灵宝CASBOT同步训练了生成对抗模仿学习网络，生成器和判别器不断进行博弈，使得模型可以生成高度拟人的运动控制策略。在模型训练方面，灵宝CASBOT采用了从实到虚、数据合成、混合训练、再从虚到实的创新技术路线，通过分层端到端模型和混合训练技术，让机器人更加智能、灵活和自主。当“本体”和“大脑”紧密协作时，机器人便获得了高层认识、理解和决策规划的能力。
“CASBOT01” 的头部具有两个自由度，配备了多个RGBD相机、激光雷达和IMU等传感器，能够进行视觉和听觉的双重交互。在操作框架下，通过端到端多模态灵巧操作大模型、蒸馏与量化技术等，成功实现了机器人手部对“环境、对象、任务”的泛化和适应能力。
作为完成精细操作的末端执行器，“CASBOT01” 的五指仿生灵巧手单手重量为800g，额定负载5公斤，采用了高紧凑度整机构型及驱-传-感-控系统一体化的仿生设计，以及触觉-力觉-视觉的多源感知系统设计方案。通过优化控制算法和动作规划，模仿人手在操作中的灵活性，面向精细化作业场景，力求解决“灵巧”和“作业”两方面的难点。在软件、硬件的强力支撑下，实现了可快速学习、可泛化的长时序灵巧操作。
2024年被认为是“人形机器人商业化元年”，中国人形机器人产业大会近期发布的报告显示，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，2030年有望成长为千亿元市场。数据背后，是人形机器人产业发展的一体两面：一方面，得益于其强大的产业渗透和产业融合能力，使其成为“新质生产力”的重要力量，成为推动中国经济高质量发展的新支柱；另一方面，千亿市场规模下，商业化成为人形机器人产业的“必答题”。
目前，灵宝CASBOT已在航天航海、应急救援、井下作业、工业制造和商业服务等多个领域积累了众多合作伙伴，并探索出具身智能商业应用的新场景。随着“CASBOT01” 的发布，灵宝CASBOT将进一步深化人形机器人在各领域的应用，为推动人形机器人产业发展贡献力量。
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